物を押しつぶして見る顕微鏡を見てください

「手ではなく目で見なさい」とは、私たちの多くが子供の頃に聞いたことのある言葉ですが、[スティーブ モールド] が遊んだタッチセンサー式の顕微鏡には当てはまりません。

この杖のようなデバイスは Gelsight 製で、通常の顕微鏡のような光学レンズの代わりに、感知端にゲル パッドが付いています。 物体をゲルの中に押し込むことにより、デバイスは慎重に照明を当て、作成された印象を画像化することができます。 異なる角度から照明を当てた複数の画像を撮影することで、多くの情報を抽出できます。

その結果、モノクロではあるものの、奥行きを非常によく伝える高解像度の倍率が得られます。 [スティーブ] がコイン電池などの画像処理をデモンストレーションしているときに、表面に小さな塵や糸くずの斑点がはっきりと見えるのは、非常にすばらしいことです。

ハッカーの多くは、アイデアを実行する際には細部に悪魔が宿ることを知っています。 それでも、Gelsight の基本原理は十分に単純であり、CNC ガントリーや USB 顕微鏡が光学コンパレータとして再利用されたのと同じように、おそらくインスピレーションを受けた DIY の領域内にあるようです。

ゲルサイトの動作を、ページ区切りの下に埋め込まれた以下のビデオでご覧ください。